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このほしのひいろーはKono hoshi no hiiroo wa
ぼくらだけさハイパーロボットBokura dake sa hyper robotto
うちゅうへむかいぼうけんだUchuu he mukai boukenda
ときどきみすもけんかもしちゃうけどTokidoki misu mo kenka moshi chaukedo
あきらめないのだ！ちきゅうのぴんちすくうだいぼうけんAkirame nai noda! Chikyuu no pinchi sukuu dai bouken
しっぱいしたってともだちさちからをあわせShippai shitatte tomodachi-sa chikara o awase
いつかかえるまでItsuka kaereru made

ひいろーがやってくるよんだHiiroo ga yattekuru yonda?
ぼくら、ハイパーなやつさBokura, hyper na yatsu-sa
ごーりのぱわーあつめたらGo-ri no pawaa atsumetara
できないことはないないとんでもないDekinai koto wa nainai tondemonai!
みたことないのだ！うちゅうでいちばんすてきだいぼうけんMitakoto nai noda! Uchuu de 1-ban suteki dai bouken
まちがいないのだ！ともだちさやくそくしようMachigai nai noda! Tomodachi-sa yakusoku shiyou
いつかかえるまでItsuka kaereru made

H. B. p. e. r. bottz! h. y. p. e. r. bottz!H. B. p. e. r. bottz! h. y. p. e. r. bottz!

あきらめないのだ！ちきゅうのぴんちすくうだいぼうけんAkiramenai noda! Chikyuu no pinchi sukuu dai bouken
しっぱいしたってともだちさちからをあわせShippai shitatte tomodachi-sa chikara o awase
いつかかえるまでItsuka kaereru made

H. B. p. e. r. bottz! h. y. p. e. r. bottz!H. B. p. e. r. bottz! h. y. p. e. r. bottz!