Miro! 銀河の果てからやってきたMiro! Ginga no hate kara yatte kita
平和の使者のこの勇士Heiwa no shisha no Kono yuushi
胸を晴れ突き進めMune o hare Tsukisusume
黄金の獅子の誇りにかけてKogane no shishi no hokori ni kakete

自由を目指す熱い血はJiyuu o mezasu atsui chi wa
きっとみんな温めるKitto minna atatameru
三つの力をMittsu no chikara o
一つに合わせてHitotsu ni awasete
さあ立ち上がれダルタニアスSaa tachiagare Darutaniasu
未来に生きる時が来たMirai ni ikiru toki ga kita

Miro! 大地を蹴って押し進むMiro! Daichi o kette oshisusumu
力あふれるこの巨体Chikara afureru Kono kyotai
打ちつけろ突き破れUchitsukero Tsukiyabure
宇宙に届くその名にかけてUchuu ni todoroku sono na ni kakete

戦に滲む血の汗はIkusa ni nijimu chi no ase wa
きっと明日輝くKitto ashita kagayakasu
三つの勇気をMittsu no yuuki o
一つに合わせてHitotsu ni awasete
さあ走り出せダルタニアスSaa hashiridase Darutaniasu
未来に向かう時が来たMirai ni mukau toki ga kita

戦に滲む血の汗はIkusa ni nijimu chi no ase wa
きっと明日輝くKitto ashita kagayakasu
三つの勇気をMittsu no yuuki o
一つに合わせてHitotsu ni awasete
さあ走り出せダルタニアスSaa hashiridase Darutaniasu
未来に向かう時が来たMirai ni mukau toki ga kita