Divino compañero del camino
Tu presencia siento yo al transitar
No me dejes solo en el camino
Ayudame ayudame a caminar

Quédate Señor ya se hace tarde
Te ofrezco el corazón para morar
Hazlo tu morada permanente
Acéptalo, acéptalo mi salvador

La sombre de la noche se aproxima
Y en ella el tentador acechará
No me dejes solo en el camino
Ayúdame, ayúdame hasta llegar

Contigo la jornada se hace corta
No habrá sed ni Sol fatigará
Si en el mar las olas amenazan
Tú sobre ellas majestuoso andarás