Somos um corpo de Infantes
Nós vivemos de cívicos momentos
Com galhardia
Somos soldados vibrantes
Nós formamos na Escola de Sargentos
Infantaria

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!

Somos um corpo aguerrido
Nós fazemos vanguarda aos regimentos
Com ufania
Somos um grupo em sentido
Nós formamos na Escola de Sargentos
Cavalaria!

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!

Somos um corpo troante
Nós lançamos metralha nos momentos
Da atroz porfia
Somos um grupo vibrante
Nós formamos na Escola de Sargentos
Artilharia!

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!

Somos um corpo adestrado
Das outras armas guiando os movimentos
Com alegria
Somos um grupo ajustado
Nós formamos na Escola de Sargentos
Engenharia

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!

Somos um corpo presente
Facilitando da tropa os movimentos
Com as ligações
Nosso soldado é valente
Nós formamos na Escola de Sargentos
Comunicações

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!

Somos da Pátria um abrigo
Nós seremos sadios complementos
Dos oficiais
Somos um brado ao perigo
Nós formamos na Escola de Sargentos
As Armas leais

Avante, avante, ó EsSA
Para a grandeza do porvir!
Nossa cartilha a glória reza
Para batalha devemos ir!