Meu caminhão boiadeiro
Minha casinha bem feita
Meu violão seresteiro
Esposa boa e direita

A criançada patola
A caçulinha boneca
Uma grandinha na escola
Mais um baixinho sapeca

Sentado na cabine do possante
Eu me preparo para mais uma jornada
Esquento a máquina, me ajeito no volante
Vejo a turminha na janela debruçada

Já com saudade da caçula Piquitita
Anjinho lindo acenando para mim
Ajeito o espelho, vou saindo de mansinho
Dou uma buzinada e pra turminha
Eu canto assim

Tchau tchau, Piquitita, tchau tchau
Cuida bem da mamãe pra mim
Tchau tchau, Piquitita, tchau tchau
Vou cuidar, papaizinho, sim sim

Meu caminhão boiadeiro
De gado bom carregado
Rei do sertão brasileiro
Corta montanha e cerrado

Igual ao seu motorista
Parece ter coração
Sofre, tem glórias na pista
Amigo na solidão

E rodando bem tranquilo pela estrada
Vejo crianças na janela em saudação
Fico feliz e correspondo à garotada
Sinto bater descompassado o coração

E representa que estou vendo a Piquitita
Que bem distante esperando está por mim
Aperto o passo e dou uma acelerada
Dou uma buzinada e pra turminha
Eu canto assim

Tchau tchau, Piquitita, tchau tchau
Cuida bem da mamãe pra mim
Tchau tchau, Piquitita, tchau tchau
Vou cuidar, papaizinho, sim sim